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工业机器人传感器应用3D立体幻影多种传感器技术

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人气:-发表时间:2021-05-23 17:00【

  在工业和自动化领域,机器需要传感器来为它们提供执行正确操作所需的信息。 可以将许多传感器添加到不同的机器人中,以提高其适应性。 我们看到许多协作机器人都集成了扭矩传感器和摄像机,以更好地了解其操作并提供最安全的工作空间。 这使我们认为枚举可以集成到机器人单元中的不同传感器将是一件好事。

  工业机器人传感器.jpg

  2D视觉

  

  2D是视觉,基本上是可以执行许多不同操作的相机。 从检测运动到将零件定位在传送带上。  2D视觉已经在市场上存在了很长时间,并且一直存在。 那里的许多智能相机可以检测零件并协调机器人零件的位置,以便机器人可以根据收到的信息调整其动作。

  

  3D立体幻影

  

  与2D视觉相比,3D视觉是最近出现的现象。  3D视觉系统必须具有两个角度不同的摄像机或使用激光扫描仪。 这样,可以检测物体的三维。 同样,许多应用程序都使用3D视觉。 例如,料斗拣选可以使用3D视觉检查盒子中的对象,然后以3D方式重新创建零件,对其进行分析并以最佳方式进行挑选。

  

  力扭矩传感器

  

  当视觉使人们看着机器人时,力和扭矩传感器使机器人的手腕触碰。 在此,机器人使用力扭矩传感器(FT传感器)来了解机器人在手臂工具末端施加的力。 大多数时候,FT传感器位于机器人和工具之间。 这样,可以监控施加在工具上的所有力。

  

  该设备可以完成诸如编译,手动指导,示教和力限制之类的应用。 我们已经开发了一种称为Kinetiq教学的技术,该技术允许在人工指导下对工业焊接机器人进行教学。 所有这些都使用力和扭矩传感器来监视“教师”的运动。 我们还有一个FT传感器,单独出售,以完成可能需要力感测的各种应用。

  

  如果我想检测施加在机械臂上的力该怎么办? 例如,您想知道机器人是否与某物或某人相撞? 好吧,下一类传感器可以回答所有这些问题。

  

  碰撞检测传感器

  

  这种传感器可以具有不同的形式。 这些传感器的主要应用是为工人提供安全的工作环境,因此协作机器人最有可能使用它们。 某些传感器可能是某种触觉识别系统,如果在柔软的表面上感测到压力,它将向机器人发送信号以限制或停止其运动。

  

  您还可以看到这种直接内置在机器人中的传感器。 一些公司使用加速度计,而一些公司使用当前反馈。 在任何一种情况下,当机器人感测到异常力时,紧急停止将被释放。 这提供了更安全的环境。 虽然,在机器人停止之前,您仍然会被其踢打,对吧? 最安全的环境是没有碰撞风险的环境。 这是下一个传感器的重点。

  

  安全传感器

  

  随着协作模式下工业机器人的推出,行业必须以保护工人的方式做出响应。 这些传感器实际上可以以许多不同的形状出现。 从摄像头到激光,安全传感器的设计旨在告诉机器人周围有物体。 一些安全系统配置为一旦工人在某个区域/空间中就使机器人减速并在工人离得太近时停止机器人。

  

  安全传感器的一个简单示例是车库门上的激光。 如果激光检测到障碍物,门将立即停止并向后移动以避免碰撞。 这可以与机器人工业中的安全传感器相提并论。

  

  零件检测传感器

  

  对于需要您挑选零件的应用程序,您可能不知道零件是否在夹具中,或者您只是错过了零件(假设您还没有视觉系统!)。 好吧,零件检查应用程序可以为您提供有关夹持器位置的反馈。 例如,如果抓取器在其抓取操作中遗漏了零件,则系统将检测到错误并再次重复该操作以确保正确抓取零件。

  

  我们的自适应夹持器具有不需要任何传感器的零件检查系统。 实际上,我们的抓爪设计用于以给定的力抓紧零件。 因此,Griipper不需要知道该零件是否存在,它只需施加足够的力即可获得对物体的最佳抓地力。 一旦达到所需的作用力,您就知道对象在夹具中,可以进行下一步了。

  

  其他

  

  当然,您还可以在机器人单元中安装许多其他传感器,这些传感器非常适合您的应用。 能够在焊接操作过程中跟踪焊缝的传感器就是其中需要特定传感器的一个很好的例子。

  

  如今,触觉传感器变得越来越流行。 通常,这种传感器安装在纸牙上以检测并感觉到内容。 传感器通常能够检测力并绘制具有力分布的矢量阵列。 这显示了对象的确切位置,并允许您控制末端执行器的位置和握持。 一些触觉传感器还可以检测热量的变化。

  

  最后,传感器是利用软件智能的关键组件。 没有此传感器,将无法进行高级操作。 它们给操作带来了很多复杂性,但同时又确保了过程的良好控制。